Prekursor tank modern, Mobil lapis baja penemuan Leonardo da Vinci mampu bergerak ke segala arah dan dilengkapi dengan sejumlah besar senjata. Mesin perang da Vinci yang paling terkenal, mobil lapis baja dirancang untuk mengintimidasi dan menyebarkan pasukan lawan.
Leonardo menggambar rencana untuk mobil lapis baja pertama pada tahun 1485. Leonardo da Vinci menggambarkan idenya untuk sebuah "mobil lapis baja" dalam lamaran pekerjaan kepada Duke of Milan pada tahun 1482:"Saya dapat membuat mobil lapis baja, aman dan tak tergoyahkan, yang akan memasuki barisan dekat musuh dengan artileri mereka, dan tidak ada kompi tentara yang begitu besar sehingga mereka tidak akan menerobosnya. Dan di belakang ini infanteri akan dapat mengikuti tanpa terluka dan tanpa perlawanan apa pun."
Kendaraan Da Vinci memiliki sejumlah meriam ringan yang disusun pada platform melingkar dengan roda yang memungkinkan jangkauan 360 derajat. Platform ditutupi oleh penutup pelindung besar (seperti cangkang kura-kura), diperkuat dengan pelat logam, yang harus dimiringkan untuk menangkis tembakan musuh dengan lebih baik. Ada menara penampakan di atas untuk mengoordinasikan penembakan meriam dan kemudi kendaraan.